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自动生产设备

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、监督和管理自动线,不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转,生产过程是高度连续的。 机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线,也有包括不同性质的工序,如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。 切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有:用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的,由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 1.先确定节拍时间:不论何种制品,皆在其必须完成的恰好时间内制造。 2.单位流程:只针对一项产品,进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。 3.先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。 4.U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列,并由一人负责出口及入口。 5.AB控制:只有当后工程无产品,而前工程有产品的情形,才进行工程。 6.灯号:传达生产线流程中产品异状的装置。 7.后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求。

自动焊接

根据自动化程度,自动化焊接设备可分为以下三类: 1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备,其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统,不能随机纠正可能出现的偏差。 2、自适应控制自动化焊接设备 自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备,它配用传感器和电子检测线路,对焊缝轨迹自动导向和跟踪,并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成 3、智能化自动焊接设备 它利用各种高级的传感元件,如视觉传感器,触觉传感器,听觉传感器和激光扫描器等,并借助计算机软件系统,数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测,运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

导电嘴

导电嘴是指内孔形状:圆形,椭圆形,三角形,方形等,制造材料是黄铜,紫铜,铬锆铜,铍铜,常用规格是15ak,24kd,36kd,松下式等。导电嘴的内径必须按焊丝直径选择。通常,导电嘴的孔径比焊丝直径大0.2mm左右。 导电嘴是焊接设备易损件,属于焊接耗材,焊枪最尾端部分,导送焊丝的金属嘴,叫导电嘴。内孔有圆形,椭圆形,三角形,方形等。 一般有,黄铜,紫铜,铬锆铜,铍铜,制造。 普遍使用的是紫铜导电嘴,铬锆铜的 材质优于紫铜, 更为耐用。曾经日本用陶瓷制作导电嘴,后来因为性能等问题被淘汰了。 导电嘴按规格用途分类。常用的有co2气保焊机用导电嘴,埋弧焊导电嘴,电极。 导电嘴常用规格有: 1、15ak,24kd,36kd,松下式,林肯式等等。 2、厂家根据具体使用情况量身定做的等。

专机

自动焊接专机(Automatic welding Special equipment)是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。可以通过电气控制,气动控制和液压控制技术,实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动,实现工件焊缝与焊枪的相对运动,从而自动完成焊接接头的焊接工作。 自动焊接专机的分类 1、自适应控制 该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路,对焊缝的轨迹自动导向和跟踪,有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制,整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如,大一点的筒体或管类零件,如右图所示,要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的,需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟,踪 器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊枪随着工件表面的高低不平,需要进行上下运动,以保持焊枪与工件表面的距离一致,从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层,当焊接完一周后,跟,踪 器检测到表面高度增加,则可以自动将焊枪提高。 2、智能化 它利用各类高级传感元件,如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等,并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等,操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等,焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高,实际影响焊接质量的因素很多,比如气体的纯度,流量,焊接电流,电压,电源输入的波动,工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄,焊缝的高低等等,所以很难真正完成智能化焊接,在实际生产中很少用到。

机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。 点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

焊机

电焊机(electric welding machine)实际上就是具有下降外特性的变压器,将220V和380V交流电变为低压的直流电,电焊机一般按输出电源种类可分为两种,一种是交流电源的;一种是直流电的。直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器,分正负极,交流电输入时,经变压器变压后,再由整流器整流,然后输出具有下降外特性的电源,输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化,两极在瞬间短路时引燃电弧,利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材,冷却后来达到使它们结合的目的。焊接变压器有自身的特点,外特性就是在焊条引燃后电压急剧下降的特性。 焊机的分类还没有一个权威的分类方法,以下的分类主要是以市面上的行业用途来简单的分类: (1)工矿企业主要用的焊机有:交流弧焊机、直流电焊机、氩弧焊机、二氧化碳保护焊机、对焊机、点焊机、埋弧焊机、高频焊逢机、闪光对焊机、压焊机、碰焊机 激光焊机 交流焊机和直流焊机 (2)直流焊机有二种:一种是交流电机的基础下加装整流原件,还有一种是直流发电机。直流焊机主要焊有色金属、生铁为主。交流焊机主要焊钢板为主。 (3)氩弧焊机、二氧化碳保护焊机、高频逢焊机、闪光对焊机。氩弧焊机、二氧化碳保护焊机主要可焊2MM以下的薄板及有色金层。闪光对焊机主要对接铜铝接头等物体,高频逢焊机主要制管厂焊钢管。 (4)埋弧焊主要焊钢结构件、桥梁H钢、工字房大梁等厚的钢结构材料。 (5)气体保护焊:氩弧焊、二氧化碳保护焊,在气体的保护下焊接时不会氧化、溶焊牢固、可焊有色金属、可焊薄材料。 (6)激光焊机:可焊晶体管内部的引线。 (7)对焊机:索链厂主要焊锚上的铁索等物体。可对接元钢等。 (8)多功能电焊机。 (9)点焊机。 (10)对焊机。 (11)螺栓焊机。 (12)二氧化碳氨气体焊机。